根据你说明的意思你用的PLC是三菱的。
你的工程要求不是很明白,所以不能给你写出具体的程序,
C235的和脉冲PLSY的用法在上面,说明:
1:当你的系统刚开电的时候,C235就开始准备计数了。C235对应的计数输入是X000,所以你的数据输入要接到X000去。
2: 当载货台传感器SQ9(X021)检测到有货物时候,P LC的Y000发出脉冲载货台开始前进。你要的总脉冲数是7000个,我这里写的是10000个。
问下,你要用C235老是存放什么数据,脉冲数吗?
如果是的话,那就没这个必要,三菱PLC的Y000和Y001所发出的脉冲会自动储存到D8140和D8142中,你要知道发了多少个脉冲的话,直接读取D8140就行了。
像你上面的:“当系统脉冲数超过7000步时,SQ10亮,此时系统出故障”这个用下面的方式来就OK的。
当D8140>7000时PLC输出Y005,系统报警故障。。。