轿车变速箱的种类有手动变速箱、手自一体自动变速箱、CVT无级变速箱、CVT带挡位的变速箱、双离合变速箱、AMT变速箱、序列变速箱。变速箱的主要作用是：1、改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，适应经常变化的行驶条件，使发动机在有利的工作情况下进行；2、在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车能倒退行驶；3、利用空挡中断动力传递，使发动机能够启动、怠速，便于变速器换挡或进行动力输出。
手动变速箱是一种通过手动操作来实现换挡的变速箱，它具有结构简单、成本低、维护方便等优点，但需要驾驶员自己控制换挡，对驾驶员的技术要求相对较高。手自一体自动变速箱是在自动变速箱的基础上增加了手动换挡功能，让驾驶员可以根据需要自行选择手动或自动模式，既方便又具有一定的驾驶乐趣。CVT无级变速箱采用钢带或链条连接主动轮和被动轮，通过改变钢带或链条的接触半径来实现无级变速，具有平顺、省油等特点，适合城市驾驶。CVT带挡位的变速箱是在CVT无级变速箱的基础上增加了挡位，提供更多的驾驶选择。双离合变速箱采用两个离合器和两个独立的变速器，换挡速度快，提供更加平顺的驾驶体验。AMT变速箱是自动变速箱的一种，采用机械式变速器和电控系统，换挡平稳，但油耗较高。序列变速箱是一种利用电脑控制自动换挡的变速箱，换挡平稳、快速，但成本较高。