根据《中华人民共和国刑事诉讼法》（法律）第12条规定，未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。也就是说，涉案当事人的犯罪行为显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等情形，人民检察院依法作出不起诉决定的不会留有案底。
同时，根据《公安机关办理犯罪记录查询工作规定》第2条第2款明确规定为，人民检察院作出不起诉决定的，属于无犯罪记录人员。
参考资料内容如下：
《中华人民共和国刑事诉讼法》（法律）
第十二条 未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十七条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
《公安机关办理犯罪记录查询工作规定》（公通字〔2021〕19号）
第二条 本规定所称的犯罪记录，是指我国国家专门机关对犯罪人员的客观记载。除人民法院生效裁判文书确认有罪外，其他情况均应当视为无罪。
有关人员涉嫌犯罪，但人民法院尚未作出生效判决、裁定，或者人民检察院作出不起诉决定，或者办案单位撤销案件、撤回起诉、对其终止侦查的，属于无犯罪记录人员。