1、档位不同
4档手自一体，只是调到手动模式下手能够使用标有加减的档位或者换挡拨片来升档或降档。挂入D档，进入自动模式，只需要踩油和制动。
而6档手自一体有6个档位，分别是P是Parking停车用的；R是Reverse倒档；N是Neutral空档；D是Drive行车档；D档旁边的-+号是手自一体的汽车才具有的；S是Sport运动档。
2、变速箱不同
6速手自一体变速箱档位多换挡也就更平顺，同样的速度转数就更低，也就更省油。4速手自一体变速箱体积相对来说小一些，而且成本更低。
扩展资料：
手自一体汽车驾驶技巧：
1、起步时，尽量让档位在P驻车档、N空挡上，然后踩住刹车，发动汽车。如果在其它档位上发动车，容易过度的磨损变速箱。
2、车辆起步时，踩刹车后挂入D挡，然后慢慢的松离合，车辆走出几米后再加油门就可以了。在道路顺畅的路面可以一直挂着D档向前走，要尽量避免猛踩油门，否则会增加过多油耗。
3、当遇到爬坡的路面时，尽量换成爬坡档，不仅动力输出强劲，还能避免发动机吃力运转。
4、手自一体变速箱在堵车时非常有用，因为如果只是挂在D档，堵车走走停停，档位会在2、3、4档来回跳档，会加速变速箱的磨损，因此在堵车的路况下，及时用手动变速比较好，如果车速在20公里左右，可以把档位挂在2档；
30公里以上挂在3档。还可以挂在S限制档，来限制档位跳档也可以。
5、自动挡行驶中，当遇到下坡的路段时，千万不要挂人N空挡，别以为这样省油，其实这只会适得其反，会导致油泵供应的润滑油停止，对变速箱损坏很大。
6、手自一体车辆在停车时最好把车档位放在P档在熄火、拔下钥匙。这样能保护变速箱，另外在不平的路面上停车，要拉紧手刹再熄火，否则车辆会在熄火后前后挪一下，这样对变速箱的齿轮会形成冲击，有损变速箱。
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