(一)液压传动的组成:动力装置;执行装置;控制装置;辅助装置;工作介质。其中:
液压缸是执行装置;
液压马达既是动力装置又是执行装置;控制装置主要是液压传动的三要素：压力、流量、流速/方向。 (二)液压传动的特点 1.优点 (1)易实现远距离操纵和自动控制;
(2)速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速。 (3)元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化。 2.缺点 (1)速比不如机械传动准确，传动效率较低;
(2)对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较高;
(3)对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较高。