【主条目：孟津观兵】
周武王九年（前1044 年，根据断代工程推断时间，下同），姬发先在毕地祭祀姬昌，然后前往东方举行阅兵，到达盟津（今河南孟津）。设姬昌的木主，用车子运载置于军中。姬发自称太子发，表示是以周文王姬昌的名义征伐，自己不敢独断专行。然后向司马、司徒、司空、诸节告诫：“大家要小心谨慎，说到做到！我无知，全靠先祖们留下诸位有德之臣，我这晚辈才继承了祖先的功业，当致力于赏罚，以巩固他们的功业。”最终起兵。 姜尚下令说：“集合起你们的部下，带上你们的船只，迟到者斩首。”姬发渡黄河，船到河心，有白鱼跳进他的船中，姬发俯身拾起用来祭祀。渡过河之后，有一个火团从天而降，落在姬发的屋顶上，凝固成乌鸦状，它的颜色是红的，降落时声音轰隆隆的响。当时，不约而同前来盟津会盟的诸侯有八百之多。诸侯都说：“可以伐纣了。”姬发说：“你们还未知天命，现在还不行。”所以班师回来。 帝辛日益昏乱暴虐，周武王十一年（前1046 年），帝辛杀王叔比干，囚兄长箕子，大师疵、少师彊抱着他们的乐器去投奔周。这时武王姬发发觉攻打商的时机即将到来，向所有的诸侯宣告说：“殷犯下大罪，不可不合力讨伐。”
因而遵循文王的遗志，率领战车三百辆，虎贲三千人，穿戴甲胄的战士四万五千人，东进伐纣。十二月戊午日，军队全部渡过盟津，诸侯均到达，姬发说：“大家要勤勤恳恳，不可懈怠呀！”作《太誓》向众人宣告：“现在殷王纣竟然听信妻妾之言，自绝于上天，违背天理，疏远自己的同祖兄弟，废弃其先祖的音乐，敢采用淫乱的音乐去窜改典雅的音乐，以取悦于他的妻妾。所以现在我姬发要替天行道。这次要努力呀，男子汉们，机会难得，不会有第二次机会，更不会有第三次了！” 【参考条目：牧誓、牧野之战】
周武王十二年（前1047 年）二月甲子日的凌晨，姬发一早就赶到商别都朝歌郊外的牧野（今河南淇县西南）举行誓师。姬发左手拄着黄钺，右手握着以白色旄牛尾为饰的旗帜指挥将士们说：“来自西方的人们，你们一路辛苦了！”又说：“啊！我的友好邻邦的君主，司徒、司马、司空、亚旅、师氏、千夫长、百夫长，以及庸、蜀、羌、髳、微、彭、濮各族的人民，举起你们的戈，排好你们的盾，竖起你们的矛，我要宣誓了。”姬发说：“古人有句话‘母鸡是不打鸣的，如果母鸡打鸣，必定倾家荡产’。现在殷王纣什么都听女人的，自弃其先祖的祭祀不予回报，抛下自己的家族和国家，放着自己的同祖兄弟不用，反而听信谗言，对四方各国的奸佞逃犯那么推崇，那么看重，信任他们，重用他们，让他们对百姓横施暴虐，对商国大肆破坏。现在我姬发要恭敬地执行上天的惩罚。今天的作战，每次前进不超出六、七步，就要停顿整齐一下，要努力呀，男子汉们！（每次刺击）不超出四、五、六、七下，就要停顿整齐一下，要努力呀，男子汉们！希望大家勇武，有如虎、罴、豺、离，我们不可迎击前来投降的人，而要让他们为我西方之人所使用，要努力呀，男子汉们！你们谁不努力，我将拿他问斩。”誓师完毕，诸侯派兵参加会盟者共有战车四千辆，列阵于牧野。
帝辛听说姬发前来，发兵七十万抵御。姬发派姜尚和百夫长挑战，用大卒驰击帝辛的军队。帝辛的军队都是临时拉来的奴隶俘虏凑数，虽然人多，但都无心作战，只盼周武王赶快攻入。在周军强大威慑下，帝辛的军队丢盔弃甲转而攻击纣王，为姬发做内应。姬发顺势攻击帝辛的军队，帝辛的军队溃不成军。帝辛逃跑，退入城中，登上鹿台，把他的宝玉都穿戴在身上，自焚而死。姬发手持大白旗指挥诸侯，诸侯都向他拜手致敬，姬发也向诸侯拱手回礼，诸侯都听从他。姬发来到朝歌，城中的百姓都在城郊迎候。于是姬发派群臣告诉商的百姓说：“上天将赐福给大家！”商人一齐拜手稽首共两次，姬发也还礼拜谢。于是进城，到了帝辛死的地方。姬发象征性的用箭射他，射了三发才下车，用轻剑刺他，用黄钺砍下帝辛的头，挂在大白旗上。然后又到帝辛的两个宠妾那里，发现这两个宠妾都已上吊自杀。姬发又射了三发，用剑刺她们，用黑钺砍下她们的头，把她们的头挂在小白旗上。武王做完这一切才出城，回到军中。 一月癸巳（廿六日）武王自周兴师。 二月戊午（廿一日）周师渡盟津，武王作太誓。 二月癸亥（廿六日）夜，周师布阵于牧野。 二月甲子（廿七日）早，武王在牧野作牧誓，冲杀当即得胜。昏，周占有商都，殷王纣自焚死，俘殷臣一百人。 三月丁卯（初一日）吕望（姜尚）奉命战胜殷臣方来，归来献俘。 三月戊辰（初五日）武王在牧晴祭祀文王，宣布政令。 三月壬申（初六日）吕他奉命战胜越戏方，归来献俘。 三月辛巳（十五日）侯来奉命战胜殷臣靡集于陈，归来献俘。 三月甲申（十八日）百弇奉命率虎贲战胜卫(即豕韦)，归来献俘。 四月庚子（初四日）武王命令陈本伐磿，百韦伐宣方，新荒伐蜀。 四月乙巳（初九日）陈本、新荒战胜磿、蜀归来，向武王报告擒霍侯、艾侯、佚侯、小臣等四十六人等。百韦战胜宣方归来，向武王报告擒获宣方之君等。百韦又奉命伐厉，后又归来献俘。 四月辛亥（十五日）到乙卯（十九日) 武王在牧野筑室，向祖先举行献捷礼。 六月庚戌（十二日）武王在周庙向祖先举行献殷馘俘礼。 六月辛亥（十五日）武王祭祀天位。 六月乙卯（十九日）武王在周庙举行献殷属国的馘俘礼。 *以上武王克商日程表，是据王国维《观堂集林》卷一〈生霸死霸考〉排定的。六月的三个日子，王国维排定在四月，顾颉刚认为《世俘》记“四月”絭于周庙是“六月”之误。
