第1个回答 2020-03-18
佳顺伟业AGV工程师为您解答：
1
额定载重量
自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在
50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，
目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～
300kg
22%
300kg
500kg
9%
500kg
1000kg
300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，
18%
1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg
以上的数量极少。
2
自重
自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。
3
车体尺寸
车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载
货物的尺寸和通道宽度相适应。
4
停位精度
指AGV到达目的地址处并准备自动移载时
所处的实际位置与程序设定的位置之间的
偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定
移载方式的主要依据，不同的移载方式要
求不同的停位精度。
5
最小转弯半径
指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，
瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。
它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6
运行速度
指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时
所能达到的最大速度。它是确定车辆作业
周期和搬运效率的重要参数。
7
工作周期
自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8
运载类别
所运输的物料的类型
9
移载方式
移载装置的运动形式
10
驱动形式
指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的