第1个回答 2024-04-13
现在我们编写控制变频器启动运行的代码，先查变频器的说明书找到通讯参数，如下图：
VFD-M+变频器的通讯地址
要启动变频器就要用到通讯控制命令，地址：2000H，即十六进制：H2000。
看数据意义说明：0001H是停机，0012H是正转运行，我们只用这两组代码。
先看发送数据的格式：
发送数据格式
地址码：变频器的通讯地址。
功能码：MODBUS通讯的功能码。
数据地址：H2000，将高8位20写在高位，低8位00写低位。
写入数据：H0012，将高8位00写在高位，低8位12写在低位。
校验码：PLC自动计算写入。
编写程序：根据上一章节的RS D50 K8 D70 K0指令，发送数据的存储器是D50-D57。
按下X001发送代码：01 06 20 00 00 12 XX XX，两组XX是校验码，由PLC程序自动计算。
MOV H1 D50，H1是变频器的通讯地址号01，这个地址号可通过变频器的参数设置，它是十六进制数H01。
MOV H6 D51，H6是MODBUS通讯功能码H06，作用是写入数据，我们了解一下MODBUS功能码：
MODBUS常用功能码
与变频器通讯用得比较多的功能码有H03、H06。
H03作用是读取数据，H06作用则是写入数据，我们控制变频器的运行就是向它写入指令即是写入数据，所以用功能码H06。
MOV H20 D52，将数据地址：H2000的高8位“H20”写在高位，即D52存储器。
MOV H00 D53，将数据地址：H2000的低8位“H00”写在低位，即D53存储器。
这两条指令就是发送变频器的地址：H2000。
MOV H00 D54，将控制数据：H0012的高8位“H00”写在高位，即D54存储器。
MOV H12 D55，将控制数据：H0012的低8位“H12”写在低位，即D55存储器。
6条MOV指令传送代码：01 06 20 00 00 12意义是控制变频器正转运行。