科二倒库和S弯压线肯定是没有掌握好技能才导致压线的，下面是倒车入库和曲线行驶的方法。
一. 右倒库
准备工作，上车先调整后视镜，系好安全带。把车停到指定的位置。
1、轻抬离合器踏板使车后移，控制好车速，看左后视镜，当后视镜库边线覆盖住地下标线时，把方向盘向右打死。
要是看不见地下标线或者地下标线不清楚怎么办呢？别关键，下面教你另外一种方法：当右后窗的角与库角重合时，把方向盘右打死。
2、继续后移，中间不能停车，同时观察右后视镜，至最右边线露出后，保持车身与库角距离30厘米。
3、继续后移，当右后视镜库边线与车身平行时，回正方向盘，调正车身，倒库入底。
4、倒库入底时看左后视镜，当库前边线与左后视镜重合时，停车，右侧库完成。
二、左出库
1、挂一档前行，当车前头盖刚看不到路边线时，就把方向盘向左打死。
2、车头过了路边线时，压住离合器，踩制动踏板，换倒档，方向盘还是保持向左打死的状态。
3、当库前边线快没过后视镜时，停车，左倒库完成。
三、左倒库
1、后移，同时观察左后视镜，至最左边线露出后，保持车身与库角距离30厘米。
2、继续后移，当左后视镜库边线与车身接近平行时，回正方向盘，调正车身。
提醒：车身与库角小于30厘米时，回半圈方向盘；大于30厘米时继续向左打死方向盘。
四、右出库
1、挂一档前行，当通过车前头盖看不到路边线时，就把方向盘向右打死，如果车头过7米线，就算失败。
2、当车身回正时，回正方向盘，前车轮过右起点感应线，倒库完成。
提醒：教练教的方法可能不太一样，但都要找参照物。倒库时，车的速度越慢越好，方向盘打得越快越好。打死方向盘是一圈半，所以回正的时候也是一圈半。
曲线行驶方法：
1、当车进入第一弯时（目测），车辆左侧与左边线保持0.5米进入弯道(或车辆左前角在路中间进入)，用左车头压右边线行驶画弧，保持匀速低速行驶，适当修正方向；
2、在车辆由第一弯向第二弯过渡时，这时左车头离开右边线，右车头逐渐由右侧进入路中，当右车头行至路中间时，向右打方向；
3、进入第二弯时（目测），用右车头压左边线行驶画弧，适当修正方向；
4、出弯道时，回转方向，进入直线行驶。
在曲线行驶项目中需要注意两点：1、方向盘灵活打，灵活回；2、车速要慢。