袁驷教授在21世纪初积极参与教材编纂，与龙驭球、包世华、匡文起共同编撰了《结构力学教程》第一、二卷，分别于2000年和2001年由高等教育出版社出版。
他的翻译工作也不容忽视，与叶康生合作的《Fortran 90 编程指南》在2000年由高等教育出版社和施普林格出版社联合出版，为学术界提供了宝贵的资源。
在软件开发方面，袁教授展现了深厚的技术实力，他的《结构力学求解器》在1999年推出了第一版，随后在2000年更新至1.5版，同样由高等教育出版社发行。此外，他与赵天夫合作的《题库试卷人工组排器》也在1997年由该出版社发行。
在学术会议上，袁教授发表了重要演讲，如1999年昆明国际结构工程首义会议上，他探讨了从矩阵位移法到有限元方法的转换，以及应力精度的变化，题目为"From matrix displacement method to FEM: loss and recovery of stress accuracy"。
在科研论文方面，袁教授与金燕和威廉姆斯合作的《Mindlin板的弯曲分析》在1998年的《工程力学》杂志上发表，他们采用扩展的Kantorovich方法进行了深入研究。另一篇与金燕合作的《矩形薄板弹性屈曲载荷的计算》则在《计算机与结构》杂志上发表，展示了他们在结构工程计算方面的研究成果。
在1998年，袁教授与王建林和钟宏志合作的《浮动屋顶的分析》在《工程力学》杂志上探讨了浮顶结构的处理方法。此外，他还参加了Sino-US联合研讨会，以《ODE为导向的半解析方法》为主题在1998年的大连会议上进行了分享，展示了其在计算力学领域的研究进展。
最后，徐勇军和袁教授共同完成的《多材料平面缺口的完全特征解》发表在1996年的《断裂》杂志上，这也是他们合作研究的一个重要成果。
袁驷，男，汉族，1953年生，无党派人士，现任清华大学副校长、教务长。2003年3月任第十届全国人大环境与资源保护委员会委员。2008年3月任第十一届全国人大环境与资源保护委员会副主任委员。第十届、十一届全国人大常委会委员。