在三菱PLC编程中，STL指令扮演了至关重要的角色。它是一种步进触点指令，用于控制状态的“激活”和“去激活”。在梯形图中，通过从主母线上引出步进状态触点并创建子母线，可以确保相关操作集中在子母线上进行。STL触点通常与左母线相连，作为常开触点，当特定步骤被激活时，它会导通，驱动右侧的电路。
当满足条件后，状态会发生转移，新步骤的对应状态继电器会被置位，原步骤的STL触点则会断开，负载线圈（SET指令驱动的除外）随之复位。值得注意的是，编程时需遵守一些规则，比如与STL相连的触点需用LD或LDI指令，初始状态可能需要外部驱动，且STL触点可以驱动Y、M、S、T等元件。由于CPU只处理活动步，双线圈输出是允许的，但定时器需在下次运行前复位以防止同时动作。
状态转移图编程中还应注意，每个分支和总支路的限制，跳转指令需用OUT指令而非SET，STL触点右侧不能与MPS指令相邻，且不能与MC、MCR指令结合。另外，停电保持状态寄存器允许存储停电前的状态，方便后续恢复。
以上信息来源于阮友德主编的《电气控制与PLC实训教程》，在第六章详细讲解了步进顺控指令及其应用，以及如何通过状态转移图进行编程。