人力资源公司和中介公司的核心区别在于它们的法律地位、服务内容、服务对象以及收费模式。首先，法律上，人力资源公司需与劳动者签订劳动合同，受《劳动法》和《劳动合同法》规范，而中介公司则通常在民法框架下运作，无需签订劳动合同。其次，服务上，人力资源公司提供的服务范围广泛，如劳务派遣、人事代理等，有许可证要求；中介公司则专注于职业介绍，收取求职者或雇主的费用。在服务对象上，人力资源公司主要服务于企业，而中介公司是连接求职者与雇主的桥梁。最后，收费模式上，人力资源公司的费用通常由企业承担，而中介公司可能是求职者或雇主付费，或者双向收费。
从更广泛的角度来看，中介服务主要涉及咨询、价格评估和经纪等，如房地产销售中的中介角色。然而，现代意义上的“人力资源”概念，源于彼得·德鲁克的管理理论，强调人力资源的独特性，如协调能力和创新思维，需要通过激励机制来发挥其经济价值。两者虽然都与人力资源相关，但功能和侧重点截然不同。