pid控制器的输出u(t)是如何作用到被控制系统的传递函数的??????????

如题所述

第1个回答  2010-10-05
被控对象:是指被控制的装置或者设备;
设定值(给定值):希望系统输出达到的数值;
控制量:施加给被控对象的信号,使受控对象按照一定的规律运行;
被控变量:控制系统的输出,即被控的物理量;
偏差信号:系统的设定值与反馈信号之差称为偏差;
扰动信号:使对象输出偏离设定值的输入信号;
控制系统的组成:
定值元件:用来产生设定值或参考输入;
控制器:或称调节器。通过一定的控制规律给出控制量,送到执行元件;
执行元件:完成功率转换或信号转换,常称为执行机构或者执行器。
测量、变送元件:又称传感器,用于检测被控对象的输出量,并变换成标准信号
送到控制器;
比较元件:用以产生偏差信号;本回答被提问者采纳
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