21款凯美瑞主动刹车触发条件是速度达到30km/h。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候,这套系统首先会自动在刹车系统上加力,以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离,或者它还可以通过调整方向盘,来改变车辆行驶路径,以避开障碍物,如果距离障碍物已经很近,这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。
21款凯美瑞主动刹车原理
靠雷达和摄像头作为车辆的传感器来购车感知部分,传感器内置ECU或者外置独立的ECU来完成决策部分,最后将制动的请求通过总线发布到执行器,也就是ESP(或者其他装置),来对车辆完进行制动。AEB通过传感器来探测前方车辆也就是目标车辆,然后持续监测与前车的距离以及速度,通车车载电脑还会从总线获取本车的车速信息,然后对这些信息进行运算,然后判定当前的驾驶状态最后做出合适的应对。
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