大小球分类传送 如果去掉T0定时器能否正常工作 为什么？

Question

如题所述

Answer 1

不能，t0是判断机械手下降位置的，如果两秒内下限位动作，则判断抓的是小球，如果两秒内下限位没有动作，则判断抓的是大球本回答被提问者和网友采纳

Answer 2

正常工作是可以的，只不过延时的话会使整个动作看起来更加的平稳运行 其主要还是用的是的限位来做程序的主要运作