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6自由度的垂直串联型工业机器人的肩关节是指什么和什么之间的关节
如题所述
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第1个回答 2022-06-01
大臂和小臂
关节型机器人:这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成,大小臂之间用铰链联接形成肘关节,大臂和立柱联接形成肩关节,大小臂既可在垂直于机座的平面内运动,也可实现绕垂直轴的转动。其操作灵活性最好,运动速度较高,操作范围大,但精度受手臂位姿的影响,实现高精度运动较困难。它能抓取靠近机座的物件,也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件,具有较高的运动速度和极好的灵活性,成为最通用的机器人
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工业机器人
涉及那些技术
答:
机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统,控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元。机器人关键基础部件主要分成以下三部分:高精度机器人减速机,高性能交直流伺服电机和驱动器,高性能机器人控制器等。1)减速机减速机是
机器人的
关键部件,目前主要使用两种类型的减速机:谐...
本体回转大臂运动小臂运动分别指
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答:
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关节
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机器人的
工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置
之间的
路径不一定是直线,而是选择最快的轨道。一般情况下最快...
机器人
控制算法如何编写
答:
5个
自由度
分别是:肩部旋转
关节
J1、大臂旋转关节J2、小臂旋转关节J3、手腕仰俯运动 关节J4和在旋转运动关节J5。总体设计思想为:选用 伺服电机(带制动器)驱动,通过同步带、轮系等机械机 构进行间接传动。腕关节上设计有装配手爪用法兰, 通过不断地更换手爪来实现不同的作业任务。 1.2 5R
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答:
1.1 5R
工业机器人
操作机结构所设计的5R
关节型
机器人具有5个
自由度
,结构简图如图1所示。5个自由度分别是:肩部旋转关节J1、大臂旋转关节J2、小臂旋转关节J3、手腕仰俯运动关节J4和在旋转运动关节J5。总体设计思想为:选用伺服电机(带制动器)驱动,通过同步带、轮系等机械机构进行间接传动。腕关节上设计有装配手爪用...
机器人和
机械手臂
有什么
不同?
答:
机器人
(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学...
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按坐标形式分哪几类 各
有什么
特点
答:
(2)缺点:运动直观性差,结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、
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(1)优点:关节型操作器具有人的手臂的某些特征,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动...
4.
工业机器人
系统是一种集硬件与软件于一体的新型 。硬件涉及 与 。软 ...
答:
工业机器人
系统是一种集硬件和软件于一体,硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等;而软件则是专业软件,比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等,ABB系列则为Rob-studio等。
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