1、是否有有五险一金。编制内的民警一般都有五险一金，而辅警有五险一金的人则比较少。
2、工作的时间不同。正常情况下，一个民警可以干到退休；而对于辅警，一般都是干不到退休的。
3、是否具有编制。民警作为公务员的成员之一，是具有编制的；而辅助是不具备编制的。
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警察的作用
警察是保障国家安全的暴力工具。国家赋予警察特殊的权力，警察依靠特殊的职权和强制力，对威胁国家政权，违背统治阶级意志的敌对势力和人员实施坚决的镇压和制裁。充分体现警察在国家政治生活中的专政职能。
警察是维护社会秩序重要力量。统治阶级在维护国家安定和社会秩序管理活动中，赋予了警察管理职权。通过警察的管理职能活动，维护正常的社会治安秩序、交通秩序等。体现出警察参与国家对社会管理的职能，保障国家安定和社会政治稳定。
预防、制止和惩治违法犯罪活动。严厉打击各种违法犯罪活动，是警察力量在社会管理活动中职能的具体体现，是国家维护社会安定，维护正常的工作秩序和生活秩序的重要手段。
警察针对具有社会危害性的违法、犯罪人员予以严厉打击和制裁，目的就是为创造一个良好的社会面貌及工作、生活环境，从而进一步巩固统治阶级的统治地位。