伺服电机驱动22齿同步带轮需要用减速机吗？

Question

22齿同步带轮周长28，电机的额定转速是3000，每秒50，就是说电机驱动同步带轮转一圈就走88mm，一秒钟就是走50x88=4.4米！是不是快了点啊？（台式xyz坐标平台用。行程600）如果用更多齿数的同步带轮那么就更快。但是我见到电机驱动同步带轮很少有用减速机的。伺服如果一直低转速工作，对其性能和状态都是不好的。求高手指点。

Answer 1

电机皮带轮:减速机皮带轮=1:0.95

Answer 2

你这是小惯量的伺服，如果选用大惯量的伺服，额定转速只有1000rpm左右，不就好了。