ZBD-05不是两栖突击车，是步兵战车。我军第一款两栖突击车是ZTD-05。
ZBD05和ZTD05的底盘完全相同，不同在于炮塔。ZTD05两栖突击车实际上就是两栖坦克，其“ZTD”的编号也是属于坦克系列，只不过称呼为两栖突击车而已。
ZTD05是用以替代ZTS63A水陆坦克的装备，装备给陆军集团军两栖登陆部队和海军陆战队，装备105mm坦克炮。ZBD05步兵战车是两栖步兵战车，武器装备为一门30毫米机关炮，只用以装备海军陆战队。
ZBD04是我国第二代步兵战车，是装备陆军机械化步兵的主力装备，用以替代部分我国第一代步兵战车ZBD86式。ZBD04具备两栖能力，但水上速度不如ZBD05这种专用两栖步兵战车。
ZBD05和ZBD04，区别很大，从底盘到炮塔区别都很大，外形尺寸、武器装备也不一样。但其传动都为综合传动。
ZTD-05简介：
ZTD-05属于中国国产05高速两栖突击车系列，属于新型国产两栖装甲突击车（AAAV）。05高速两栖突击车系列是当今世界上水上速度最快，也是最先进的中型两栖突击车系列。它由功率强大的发动机推动，可以在水上高速航行。
中国05高速两栖突击车系列水上速度快，且火力强大。该系列车辆装1门105毫米低后座力坦克炮，就成为高速两栖坦克；装30毫米机炮就成为高速两栖步兵战斗车，其火力足以击毁台M-41轻坦克和各型装甲车。
ZBD-04简介：
ZBD-04步兵战车（英文：ZBD-04Infantryfightingvehicle[1] ，简称：04式步兵战车），是中国继ZBD-86步兵战车和ZBD-97步兵战车之后，由北方工业集团公司自主研制的新一代履带式步兵战车。
ZBD-04步兵战车采用中国自行研制的履带式底盘，发动机前置，中部为炮塔，后部为乘员舱，可搭载7名步兵。车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。
车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。
ZBD-04A步兵战车是04式的最新改进型。
ZBD-04步兵战车获得2008年中国国家科技进步一等奖。据外媒报道，ZBD-04/04A步兵战车生产装备中国陆军400辆。