一、指代不同
1、基础设施：为社会生产和居民生活提供公共服务的物质工程设施。
2、市政公用设施：指由政府、法人、或公民出资建造的公共设施。
3、公共设施：指由政府或其他社会组织提供的、给社会公众使用或享用的公共建筑或设备。
二、内容不同
1、基础设施：包括交通、邮电、供水供电、商业服务、科研与技术服务、园林绿化、环境保护、文化教育、卫生事业等市政公用工程设施和公共生活服务设施等。
2、市政公用设施：城市污水排放、雨水排放、路灯、道路、桥梁、隧道、广场、涵洞、防空等市政设施。
3、公共设施：可分为教育、医疗卫生、文化娱乐、交通、体育、社会福利与保障、行政管理与社区服务、邮政电信和商业金融服务等。
三、作用不同
1、基础设施：完善的基础设施对加速社会经济活动，促进其空间分布形态演变起着巨大的推动作用。建立完善的基础设施往往需较长时间和巨额投资。
2、市政公用设施：是满足人们公共需求。
3、公共设施：是满足人们公共需求（如便利、安全、参与）和公共空间选择的设施，如公共行政设施、公共信息设施、公共卫生设施、公共体育设施、公共文化设施、公共交通设施、公共教育设施、公共绿化设施、公共屋等。
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