老家的宅基地没什么分界线，顶多老辈人会清楚一点。以前关系好时，邻居说好话让给他们家留出些地方，怕房子太近雨水冲了他们的过道，于是我家让出一些。现在两家关系紧张，我们想把地方要回来，他反倒说我家没有那么好心，不会留空地给他，说原本那就是他们家的宅地。于是两家经常吵闹，最近一次大打出手，他家男人（公办教师）用棍子打我大伯（驼背，关节炎，食管癌患者）直径3厘米左右的棍子都打折了，他老婆还用水管直冲我大伯，情急之下，我大伯随手拾起一半截砖，抬手向上扔，投中他的两眉之间，有一小口流血，他用手一抹抹了满脸都是血迹，随后让120把他拉走没经过乡里，直接去县里做了鉴定，扬言说是轻伤。我大伯本身身体就不能生气，这下气的喉咙几乎说不出话来，病情也严重了，浑身不舒服。对方的伤口肯定构不成轻伤，若是他耍赖，自己再划一下，难不准会有什么结果。他现在既想把地方给我们要回去，又想讹我们的钱。我想请问一下，我们该如何处理这件事？我大伯应该也去做鉴定吗？
但是，一个残疾人连脖子都抬不起来，躺在泥水窝里，又有关节炎，对方人高马大，造成轻伤的可能性很小吧？若是对方背地里自伤，只为讹我们，该怎么应付？