国会和总统下属的执行机关都可以提出议案，法案的审议和讨论实行三读程序。美国宪法规定，所有法案由国会自行提出，因此形式上只有国会议员有权提出法案。通常议案都是在两院同时被提出，除非涉及到某个议院独有的权利，例如财政或者条约。之后，议院会把议案转给有关的常设委员会。在美国，立法提案权由议员个人行使，但法案是否提交院会则要由相关的委员会决定。委员会主席通常把议案交给下属的小组委员会审议，也可由常设委员会直接审议。小组委员会审议时，经常就议案举行公开或秘密的听证会；完成审议后，向常设委员会提出报告（包括其建议和修正），由常设委员会对报告进一步审议和修改。若常设委员会直接审议议案，则同样采用举行听证会和审议议案的方式。若常设委员会拒绝一项议案，该议案很可能就此夭折。一般而言，常设委员会的报告均为全院所接受。 在委员会完成议案工作，向议院报告时，参议院多数派领导人或者众议院法规委员会需要计划公开辩论的时间。如果在全体投票中议案获得通过，如果议案在两院被通过的版本不同，那么两院会成立一个会议委员会来解决分歧。如果会议委员会向议院报告的版本在两院都得到通过，那么议案会被提交总统，除非议案是宪法修正案，这时候议案会被提交各州进行批准。
如果总统签署了议案，那么议案就具有了法律效力，成为法律。如果总统否决议案，那么议院可能会修改议案以获得总统的支持，或者以2/3多数推翻总统的否决（不能投弃权票），使议案自动成为法律。如果送达总统时国会会期只剩不到十天，而总统在会期之内没有签字，那么议案被搁置，自动失效（即口袋否决权,a pocket veto）。议会可以在下一次会议时重新引入议案。
任何一个议案的表决，只要有出席人数的1/5要求，就要将投票人姓名和所投结果在院报上公布，以便选民监督。 代表任务包含表达议员所在选区或者州的选民的意愿和需求，也包含代表更广范围内的国家利益，例如环境保护。因为选民意志经常和国家政策发生冲突，代表人物经常和影响国家的立法任务发生冲突。例如，虽然实行反倾销税可能对保护某些州内的产业有利，但是国家的出口可能会因为面临报复性反倾销税而受到损失。
考虑到对于国家利益的代表，以及党派和团体之间的政治交易，议员有时也会做出与所在选区或者州的选民意志相背的行为。例如，尽管联邦党在纽约州占据多数，但是马丁·范布伦在任职纽约州参议员期间，经常投票拥护民主共和党对英国的军事行动。但是，为了成功选举连任起见，议员也经常倾听选民的心声来决定自己的立场，以及在投票时反对其所在的政党和团体。从严格的意义上来说，议员既不完全代表国家，也不完全代表所在选区或者州的选民，而是代表两者之间的混合体。
议员及其雇员在面向选民的个案服务中花费大量时间。通过个案服务，议员帮助选民处理一些事务，例如和政府部门之间的纠纷、推广本地商业、解释特定提案的含义和对本地选民的影响等等。 国会通过立法，批准政府年度财政预算并进行拨款，批准其赋税、贸易、征兵、财政等重要内外政策，批准政府及总统与外国政府和国际机构缔结的条约、协定，决定战争与和平。
国会须经众、参两院三分之二以上议员提议，方能修改宪法，宪法修正案须经3/4州议会或州制宪会议批准后予以实施。
国会还有权提出、审议和通过大量无须总统签署的各类决议案。 总统对大法官、法官、内阁成员等政府主要官员、驻外使节的任命须经国会参议院批准。参议院相关委员会对总统的提名举行听证会，辩论，表决，通过后，提请参院全院大会表决，批准。
每届总统大选后，如总统、副总统的选举人票数未过半，应由国会众参两院议员选举产生总统和副总统。如总统、副总统均被免职、死亡、辞职或丧失履职能力，国会通过立法决定代总统，直至总统恢复履职能力或新总统选出为止。如副总统职位空缺，由总统提名人选，经国会、众参两院以过半数表决票批准。 总统、副总统、高级行政官员、联邦法院法官，如被控犯有叛国罪、行贿受贿罪或其他重罪，国会可予以弹劾。
提出弹劾案的权力属于众议院。程序是由数名议员告发，然后组成委员会调查取证，若弹劾根据成立，委员会起草弹劾决议案并提交众议院大会审议，经出席议员过半数同意，即可提出弹劾案。
参议院审判。审判程序与刑事诉讼程序相同。
审判一般文官时，以副总统（兼参议院院长）为主席；审判总统时，最高法院首席大法官担任主席以防止国会任意处置总统。审判时对弹劾案逐项逐条进行听证并表决，判决有罪或无罪。若无出席议员2/3以上的同意，不得作出有罪判决。
国会还可就上述官员犯有轻罪、渎职、行为不当等给予斥责和申饬等处分。
美国1789—1998年，遭众议院弹劾和参议院审判的共有16人，其中总统2人（1868年安德鲁·约翰逊和1998年威廉·克林顿）、内阁部长（国防部长）1人、法官12人、参议员1人（弹劾参议员发生于1789年，当时美国还沿用英国的制度，把参议院也作为弹劾对象）。其中只有7人（全部是法官）被审判定罪并免去公职，其余9人则因对其指控不能成立而被宣判无罪。
