侵人犯规有阻挡，拉人，打手，推人，撞人等几种，判罚主要看有没有投篮动作，有就罚球没就发界外球（单节犯规满四次也直接罚球）。
走步，带球，这些是违例。不属于犯规的，这样都只会让对方球员在边线发界外球，
而犯规是打手，阻挡，撞人等等，这些是犯规，这些有时候要罚球的。
为什么叫有时候发球呢，因为篮球有4节，
在每一节，该方球队在累计犯规就是全队犯规达到4次时，这一节中，如果再次犯规的话，每次都要让对手来罚球了。
但是这个犯规得看是
进攻犯规还是
防守犯规而言。
假如我方本节已经有3次犯规了，如果是在防守的时候犯规，我们就是4次犯规了，这样的话对方就该罚球了，
但是如果是我方进攻，造成进攻犯规，比如带球撞人，则这样就不会让对方罚球，只对让对手在边线发球，
犯规还得看是防守还是进攻而言的