北京市北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼8层816室。
小米汽车有限公司于2021年9月1日成立，法定代表人雷军，注册地位于北京市北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼8层816室，注册资金100亿。
2021年3月30日，雷军宣布，小米集团将成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务 。9月1日，小米汽车有限公司注册成立 。
2014年4月初，有媒体称在中国车联网大会上，雷军表示，小米与某知名车企秘密研制的小米纯电动汽车预计最快2015年即可实现量产；4月5日，雷军通过其个人微博对小米汽车的新闻进行澄清，小米没有计划做电动汽车，会持续专注在智能手机等核心业务上 。
2021年3月30日，雷军宣布小米集团将成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务，首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元。集团首席执行官雷军先生将兼任智能电动汽车业务的首席执行官。
2021年4月1日，小米科技有限责任公司申请注册“小米汽车”商标，国际分类为手工器械，注册号54856491，商标状态为商标申请中。
2021年7月28日，小米集团董事长兼CEO雷军公布，小米汽车自动驾驶部门开始招聘，首批招募500名自动驾驶技术精英，自研L4级智能驾驶能力，支持全国多地办公 。8月25日，小米集团曾发布公告称，以约7737万美元的总交易金额收购自动驾驶公司DeepMotion Tech Limited（深动科技），为小米汽车自动驾驶技术增加砝码。9月1日，小米汽车有限公司注册成立，注册资本100亿元 。
2021年9月1日，小米汽车有限公司成立。10月15日，小米汽车有限公司发生工商变更，大股东由小米通讯技术有限公司变为小米香港公司Xiaomi EV Limited ；10月19日，小米集团董事长雷军在投资者日上宣布预计小米汽车于2024年上半年正式量产 。
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