在当今的工程发展中，机械系统的需求向着更高的精度迈进，特别是在大范围高速运动的场景下，传统的刚体动力学或弹性力学模型往往难以精确描绘系统的力学行为。特别是当刚体运动与柔体的弹性变形交织影响时，动态响应的精确预测成为工程界亟待解决的挑战。
为应对这一难题，Universal MechanismUM FEM（有限元接口模块）应运而生。UM FEM作为一种先进的解决方案，它巧妙地将有限元分析技术与机械系统分析相结合，有效地捕捉和模拟了刚柔耦合效应。通过这一模块，工程师们得以更准确地预测和控制系统的动态响应，满足现代工程对复杂力学问题的高精度要求。
UM FEM的优势在于其灵活性和精度，它能够处理各种复杂的机械结构，无论是刚性部分的运动，还是柔性部分的变形，都能在模拟中得到精确反映。这无疑为工程师们提供了一个强大而实用的工具，帮助他们在设计和优化机械系统时，确保了系统的稳定性和性能，推动了工程实践的革新和进步。
Universal Mechanism(简称UM)是俄罗斯新一代多体系统运动学、动力学仿真软件。软件采用模块化的组织结构，相对独立的前后处理器，不仅能分析多自由度的刚体系统，还能分析复杂的刚柔耦合体系统，广泛应用于机械、汽车、机车车辆、航空航天、国防军工和机器人等领域。UM提供多种CAD软件的接口，可直接从CAD软件的内核导入数据，实现无缝连接，没有数据丢失。同时也支持STEP、3DS、ASC等中间格式文件的导入。此外，UM 实验室还开发了一个ADAMS-UM接口，可以很方便地将ADAMS格式的几何模型导入UM程序进行动力学分析。