电动车控制器霍尔补偿原理?

如题所述

第1个回答  2017-03-24
任何一个电动车上的电机的霍尔信号循环都是一样的,以120°电机为例(60°的信号组合不一样,但是同样的复始)霍尔信号的循环组合为001 010 110 100 101 001,然后周而复始,假如这个时候其中某个霍尔发生短路或断路,那么这个信号就会一直不变,但剩下2个霍尔信号是正常变化的,通过这个原理可以判断其中有个霍尔损坏,软件可以忽略他的信号然后根据原先固定的循环周期进行自己补偿信号。追问

你好,Boleee兄弟,感谢你的指导,假如我知道了其中的哪个坏了,那么在补偿的时候,如何知道改换下一相了,因为有一个霍尔坏了,会有两相的霍尔逻辑是一样的,比如,正常的是001->010->110->100->101->011,假设是第一个坏了,则为101->110->110->100->101->111,那么请问两个110中何时换到下个110呢?

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