刘邦48岁开始起义。
刘邦公元前256年12月28日在沛郡丰邑中阳里出生,本来是秦朝末年时期泗水亭的亭长,在公元209年的时候陈胜吴广率领了起义军队建立了张楚政权以后。
当时的沛县县令也想要响应他们的起义,于是萧何和曹参劝说县令把流亡在外面的人召集回来,这个可以扩大自身的实力,县令觉得有道理,就让樊哙去邀请刘邦。
然而等到刘邦快回来以后,县令因为害怕刘邦不好控制而把刘邦关在城门之外,并且捉拿了萧何和曹参。
刘邦统筹砀郡
项梁之死,使诸侯震怖。而秦军更是挟战胜余威常追亡逐北。章邯经过一连番胜利,认为楚国已不足虑,于是北上进攻赵国。攻下邯郸后迁其民于河内。而赵军退守巨鹿,章邯率军进围赵王歇与赵相张耳于巨鹿。
楚怀王把都城由盱眙迁至彭城,将吕臣与项羽的军队合并起来自己统领。封刘邦为武安侯,升任砀郡长(郡守),统率砀郡兵马;项羽为长安侯,任鲁公。
刘邦此时已统筹整个砀郡旧魏地区兵力,其地位实际比项羽的县公(县令)要高。