惯量[inertia] [物]∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
基本介绍
中文名 ：惯量 外文名 ：inertia 读音 ：guànliàng 定义 ：物体惯性的大小
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简介
定义
惯量[inertia] [物]∶物质（物体）运动的惯性量值。
计算
其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量 其中 为转动半径， 为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。
作用
它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
意义
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式。
电机
电机的转子惯量
电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从回响的角度来讲，电机的转子惯量应越小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。
影响因素
影响伺服电机回响的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的回响控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的回响，驱动器的容量应要大一些。