不可以。
有以下两个原因：
1、盒装或袋装牛奶如果连包装一起加热，会使包装盒或包装袋的化学物质渗入牛奶，因此产生不健康的化学毒性。
2、在封闭容器内食物加热产生的热量不容易散发，使容器内压力过高，易引起喷爆事故。
加热方法
1、旺火加热
牛奶适宜用旺火煮，用文火煮牛奶所需的时间较长，牛奶中的维生素等营养物质容易被空气氧化而遭到破坏，从而降低了牛奶的营养价值。
但要注意的是牛奶不宜长时间用高温旺火煮。
2、微波炉加热
用微波炉加热，加热时间不宜太久，一般设定中低火，250毫升的加热1分钟左右即可，否则会破坏营养。但要注意微波炉加热会有温度不均的现象，喝之前记得搅拌一下。
3、隔水加热
给牛奶加温最好的方式是隔水加热，也就是将牛奶倒入杯子等容器内，再放入热水中温热，温热时不需要再对水进行加热，还可以根据个人口味调整温度。
参考资料：