魏征是建成的太子洗马，负责辅助太子政务，他作为建成最得力的心腹谋臣，他早就看清李世民的政治野心，他建议建成杀掉李世民以绝后患。
可惜建成作为年长世民许多的大哥太厚道、太自信，他以为凭他和元吉联手，有太子的合法身份、有自己的文韬武略是能操控局面的，用不着太血腥。结果李世民、长孙无忌、尉迟恭、房玄龄、杜如晦合谋，又勾结玄武门守将常何，先由世民连夜上告李渊，说建成元吉秽乱后宫，钓建成元吉进宫，他带十余骑在必经之路玄武门设伏，元吉提醒建成带太子卫队，建成麻痹，加之建成以为守将常何还是自己人，结果悲剧了，建成、元吉被杀，太子心腹薛万彻闻讯带卫队来参战，世民十几人渐处下风，危难时，尉迟恭举起建成、元吉人头，太子部下溃散。李渊被尉迟恭挟持，世民被立为新太子，不久登极。建成、元吉家男丁被杀绝。
叛逆的世民成了新皇，魏征成了阶下囚，被押至大殿。世民恨得咬牙切齿，大喊:把魏征杀了!魏征昂首挺胸上刑场，这等泰然处之视死如归的风度征服了世民，亲解其缚，赦免了魏征并让他重列朝廷，让他做招抚大使去招降建成、元吉旧部，表示不仅既往不咎，还量才录用。魏征现身说法，薛万彻等归降，薛万彻后来还成了世民的女婿。薛万彻有万夫不当之勇，但马上功夫上流，床上功夫太小儿科，公主的肚皮好长时间没动静，世民请了一大桌妹婿来喝酒兼技术指导，万彻悟了门道，公主的肚皮也很快大了起来。世民也算服务到家了。
魏征每次上朝，知无不言，言无不尽。一次，他入宫议事，太宗正在逗鸟，听说犟老头来了，急忙把鸟兜进长袍里，等魏老头唠唠叨叨奏完了，鸟(可能是鹰)也死了，太宗急得要杀了老魏，长孙皇后穿皇后朝服劝阻，老魏逃得一命。
老魏、房玄龄、长孙无忌、房玄龄、杜如晦、李靖、李_等一起开创了“贞观之治"，国富民强，扫平突厥、高昌等国，世民成为天可汗。
魏征作为御中大夫，居功自伟，笔者在家乡县中时就读过他写的《谏太宗十思疏》，为他的治国才能折服，同时为他对君对国的忠诚而泪奔。魏征死后，太宗称魏征是他的镜子，以人为鉴，可以明得失。极尽哀荣。
本回答被网友采纳