湖南永州的五个值得一去的旅游景点包括：
东山书院，这是一座有着丰富文化底蕴的历史建筑，位于零陵古城内，可以了解零陵的历史沿革和文人墨客留下的足迹。
永州零陵古城，这是一座保存完好的古城，拥有众多的名胜古迹，如柳子庙、先忧后乐坊、冯子贞府、中山亭、武庙等。
阳明山国家森林公园，这是湖南的一颗绿色明珠，拥有独特的喀斯特地形和丰富的森林资源，值得一去的景点有云岩寺、花海世界、万福寺等。
浯溪碑林，这是一个集摩崖石刻、摩崖造像和摩崖题记为一体的文化景观，其中碑林是中国四大碑林之一，有“天然碑林博物馆”之称。
舜皇山，这是一处以原始森林为特色的旅游区，可以体验漂流等户外活动。
永州还有舜皇里、陶铸故居、陶铸纪念馆等景点也值得一去，这些景点不仅有丰富的文化底蕴，也有独特的自然风光和旅游活动，可以满足不同游客的需求。