形态学操作是根据图像形状进行的简单操作。一般情况下对二值化图像进行的操作。需要输入两个参数，一个是原始图像，第二个被称为结构化元素或核，它是用来决定操作的性质的。两个基本的形态学操作是腐蚀和膨胀。他们的变体构成了开运算，闭运算，梯度等。
结构元素
图像处理经常要用到形态学操作，其中首先要获取结构元素。包括结构元素的大小及形状。
我们使用 Numpy 构建了结构化元素，它是正方形的。但有时我们需要构建一个椭圆形/圆形的核。为了实现这种要求，提供了 OpenCV函数 cv2.getStructuringElement()。你只需要告诉他你需要的核的形状和大小。
腐蚀 (erode)
定义E为欧氏空间，在二值图像A上使用B进行腐蚀运算的定义为：
其中 为B平移向量z得到。
在深蓝色正方形上使用圆盘进行腐蚀运算，结果为浅蓝色正方形。
腐蚀作用：可以用来消除小且无意义的物体。
参数意义如下:
例子
膨胀 (dilate)
定义E为欧氏空间，在二值图像A上使用B进行膨胀运算的定义为：
其中 为A平移向量b得到。
在深蓝色正方形上使用圆盘进行膨胀运算，结果为浅蓝色正方形，带有圆角。
膨胀作用：可以用来填补物体中的空洞。
参数意义同腐蚀。
例子
开运算
在数学形态学中，开运算 被定义为先腐蚀后膨胀。
其中 和 分别表示腐蚀和膨胀。
在深蓝色正方形上使用圆盘进行开运算，结果为浅蓝色正方形，带有圆角。
开运算作用：它被用来去除噪声
参数意义如下:
例子
闭运算
在数学形态学中，闭运算 被定义为先膨胀后腐蚀。
其中 和 分别表示腐蚀和膨胀。
在深蓝色区域（两个相连的正方形）上使用圆盘进行闭运算，结果为深蓝色和浅蓝色的并集。
闭运算作用：经常被用来填充前景物体中的小洞，或者前景物体上的小黑点。
cv2.MORPH_CLOSE代表闭运算，其他参数意义同开运算。
例子
形态学梯度
其实就是一幅图像膨胀与腐蚀的之差。
形态学梯度作用：提取前景物体的轮廓。
cv2.MORPH_GRADIENT代表形态学梯度，其他参数意义同开运算。
例子
礼帽
原始图像与进行开运算之后得到的图像的差。
例子
黑帽
进行闭运算之后得到的图像与原始图像的差。
例子
参考资料：
网址： https://en.wikipedia.org/wiki/Mathematical_morphology
书籍：《数字图像处理》《OpenCV-Python-Toturial-中文版》