交通事故责任认定书都签字了，双方当事人对认定书无异议并已履行赔偿协议的不需要再去交警大队结案。
一、根据《道路交通事故处理程序规定》
第四章协商和简易程序
第十三条 机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理损害赔偿事宜。车辆可以移动的，当事人应当在确保安全的原则下对现场拍照或者标划事故车辆现场位置后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再进行协商。
非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。
对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场；造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款；驾驶人有其他道路交通安全违法行为的，依法一并处罚。
第十四条 具有本规定第十三条规定情形，当事人自行协商达成协议的，填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名。损害赔偿协议书内容包括事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车种类和号牌、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、赔偿责任等内容。
第六章 认定与复核
第一节 道路交通事故认定
第四十八条 道路交通事故认定书应当载明以下内容：
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况
（二）道路交通事故发生经过
（三）道路交通事故证据及事故形成原因的分析
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。
二、根据《公安机关办理行政案件程序规定》
第十四章 案件终结
第二百三十二条 行政案件具有下列情形之一的，应当予以结案：
（一）作出不予行政处罚决定的；
（二）适用调解程序的案件达成协议并已履行的；
（三）作出行政处罚等处理决定，且已执行的；
（四）违法行为涉嫌构成犯罪，转为刑事案件办理的；
（五）作出处理决定后，因执行对象灭失、死亡等客观原因导致无法执行或者无需执行的。