玄奘法师师承之瑜伽行唯识学派，创立法相宗。
主要理论包括：三自性说、唯识无境、五种性说、五位百法、因明学说、五重观法等。
其中，“五种性”（或作五种姓、五姓）将一切有情概分为五类特质。
种性：指无始无明以来，一切有情被薰习而具有五种不同的根器，由阿赖耶识中本有菩提种子的差别而决定。
五种性，包括：菩萨种性、缘觉种性、声闻种性、不定种性、无种性。
其中，前三者可决定能成佛果、辟支佛果或阿罗汉果等。
不定种性（亦称三乘不定性）：即具有菩萨、缘觉、声闻三乘之种子，可为阿罗汉、辟支佛乃至成佛，以其性向不定，故称不定种性。
无种性（亦称无性）：无有出世功德种性、人天乘性。虽无三乘之无漏种子，然具有可成人天果之有漏种子。
唯心是无常，佛性常故；“心如工画师，能画诸世间”（华严八十，卷十九），而有差别万相。
以究竟义而言，“心佛及众生，是三无差别。诸佛悉了知，一切从心转，若能如是解，彼人见真佛”（华严六十，卷十）。
因此，若取法华经中“化一切众生，皆令入佛道”（即一切众生悉皆成佛义），则五种性的分类，乃为勉励一切有情转入大乘修行方便法门。