什么叫伺服系统

Question

如题所述

Answer 1

伺服系统，也称为随动系统，是一种反馈控制系统，其任务是精确跟随或复现特定过程。该系统能够使得物体的位置、方位、状态等输出量，根据输入目标或给定值的变化进行自动调整。伺服系统的核心功能包括按控制命令要求对功率进行放大、变换与调控，从而使得驱动装置输出的力矩、速度和位置控制变得非常灵活方便。在许多应用场景中，伺服系统特指那些被控制量为机械位移、位移速度或加速度的反馈控制系统。它们能够使输出的机械位移或转角精确地跟踪输入的位移或转角，其结构组成与其他形式的反馈控制系统无本质区别。伺服系统最初应用于国防军工领域，如火炮控制、船舰和飞机的自动驾驶、导弹发射等。随着技术的发展，伺服系统逐渐扩展至国民经济各个部门，包括自动机床、无线跟踪控制等。