在债务人不能履行债务时，是可以起诉担保人要求担保人履行债务的。担保人履行债务后可以向债务人追偿。
根据《中华人民共和国担保法》
第十八条第二款之规定，连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
第十九条之规定，当事人对保证责任没有约定或约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。综上，在连带责任保证中，债务人和保证人对债权人履行债务并无顺序和主次之分的限制。
担保法第二十六条规定，连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。