昌平区博物馆坐落在北京的北大门，被誉为“密尔王室，股胧重地”，享有“京师之枕”的美誉。历史上，这里是金元时期的险要关隘如居庸关、龙虎台的所在地，明朝时则是皇家陵寝的所在，如今则成为了首都的重要卫星城。与北京城区的亚运村紧密相连，距离市区仅33公里，交通便捷。昌平区地理位置优越，土地肥沃，自然资源丰富，山水相依，名胜古迹众多，人文景观齐全。
作为历史悠久的文化名城，昌平是北京市郊区使用行政名称时间最长的地区之一，具有深厚的底蕴。同时，它定位为以旅游、高教、科技为主的发展中心，位于温榆河冲击平原与军都山的交汇地带。三分之二的区域为山区和半山区，海拔多在250米至700米之间，地貌多样，生态环境优良，水量充足，空气清新，四季分明。区内拥有众多的文物保护单位，包括全国重点文物保护单位4处，市级4处，区级58处，彰显了其丰富的历史文化遗产。
昌平区博物馆位于昌平区昌平公园弘文阁。昌平区城南环路，儿童乐园南侧。1988年成立。建筑面积1300平方米，陈列面积300平方米。馆舍为2层楼房。展览以大量实物、图片和统计数字等，展示昌平人民自中共十一届三中全会以来在各条战线取得的改革成果。1989年举办《昌平县出土文物展》，展示昌平历年出土文物中的140余件，以昌平出土文物为主线的地方沿革展览成为该馆的固定展览之一。该博物馆始建于1988年，主要陈列有《昌平出土文物展》 ，详细介绍了近年来在昌平发掘出土的历代珍贵文物。