如题所述
这张图片中的代码,意思是,左转后,等待delay(2000)时间,再前进,还是,左转delay(2000)这么长的时间后再前进
这个要看硬件了,如果进入zuozhuan-90这个函数使端口长期高电平(假设高电平左转),那就是左转2000之後再前进。如果函数只使端口高电平某个时间之後,就变低,那麼就是延时2000之後,再前进