远在浙江省临海市的桃渚古城，焦宏的声名远比在家乡大得多。在桃渚古城的很多资料中，开篇前的几句话大都会提及焦宏的名字。可以说，就是因为有了焦宏，才有了目前在全国保存最为完好的抗倭古城——桃渚城。据明嘉靖四十年桃渚城《新建敌台碑纪》载：“桃城之立，始自侍郎焦公……”文中的“焦公”指的就是焦宏。这说明，焦宏任户部侍郎巡防浙江临海时，为防备倭寇入侵，曾在此建立桃渚城。后来戚继光抗倭，又在此建立了敌台。由此可见，焦宏在防备倭寇、抵御外敌入侵方面可谓声名显赫、功绩卓著。
桃渚古城位于浙江临海市桃渚镇境内，距海10余公里，在台州湾和山门湾之间，是古代从海上进入台州府的要冲，军事地位十分重要。这座古城有着抗击侵略的光荣历史，因戚继光在此大败倭寇而闻名，迄今仍保存完整，现已被列为全国重点文物保护单位。桃渚古城也是如今桃渚省级风景名胜区的重要组成部分。在江南几万个乡镇中，桃渚城可谓与众不同。整个桃渚小镇便是一个战斗堡垒，它的一沟一渠、一阡一陌、城墙街道，全是按照御敌抗倭的需要而设计的。
据史料记载，桃渚是明朝在浙江东南沿海为抗倭设立的41座卫所之一。明洪武二十年（1387年）在这里设置千户所，成为台州府重要的海防前哨兼驻军基地。现存的桃渚古城，建于明正统八年（1443年），由户部右侍郎焦宏督造。当时沿海一带倭寇十分猖獗，朝廷屡次派兵，都不能彻底消灭。当时焦宏任户部侍郎，奉命巡防江浙。焦宏到浙江、福建经过仔细查看，总结了过去战斗不力的经验，认为城大兵少，不利防卫。于是内迁水寨，外增边防，拓宽城壕，改土城为石城，城上设置敌台，台上有楼，并于城门外增设木栅等，这些有效措施，为后来的抗倭胜利奠定了坚实的基础。
史料记载：“桃渚古城原高二丈一尺，周围二里七十步，城上有台，台上有楼，极为坚固。”现在桃渚古城的平均高度为4.5米，周长1400米，城基宽10米，有东、南、西三座城门，城门外筑有瓮城。东西城门上各长有一棵高30余米、直径1.5米、呈伞盖形的娑朴树，历500多年风雨，至今依然生机勃勃。
桃渚古城是目前国内保存最为完好的明代抗倭古城。环桃渚古城还建有12座敌台（即敌情瞭望台），制高点在东敌台。登上城头，向东眺望，那傲然屹立于上塘山巅的石堡，便是上塘烽火台。这座烽火台基9米见方、台口6米见方，用石块砌筑而成。与桃渚城相关的烽火台有7座，都是明代为抗倭而设置的。古城北面的后所山上，有由明楚将军胡海题写“眺远”两个大字的摩崖石刻。位于“眺远”崖西侧还有一座护碑亭。亭子在危崖屹立，突兀奇巧。亭子中间端然立着一座石碑，上面镌刻着《新建敌台碑记》，系明代书法家鲍大谋手迹，主要歌颂戚继光将军荡平倭寇的功绩。
作为明代军事要地，桃渚城有条长370米、宽5.8米的古街，古色古香，市井民居，简朴大方，豪门大宅，典雅堂皇。桃渚古街至今仍保留着明代古街古巷的原有格局。
桃渚城里还设有“桃渚抗倭陈列馆”，陈列馆分成5室，其中东一室为文物史料，展出戚继光表功碑、军刀、鸳鸯阵、城砖等，西一室为“戚继光台州抗倭”组画，系统地反映了当年戚继光在台州抗倭的全过程，共20幅。而戚继光大败倭寇与焦宏之前的督造桃渚城不无关系。
