要设计一套无塔供水系统，需要考虑到水泵的选择、管道的布置、管道直径、泵站位置、水泵的功率等因素。以下是一种可能的详细配置和计算：
1. 水泵选择： 由于供水高度为5米，需要选择一款适合提升该高度的水泵。可以选择柱塞泵或离心泵等类型，具体型号和参数需根据供水量和供水高度进行选择。
2. 管道布置：管道应沿着平行距离200米的方向布置。如果有转弯或者有高低起伏的地方，需要考虑加弯头或者加弯曲管来调整管道的走向。
3. 管道直径： 根据每天供水量、管道长度和管道材质，计算合适的管道直径。一般来说，40mm的管径可以满足16吨/天的供水量。
4. 泵站位置：泵站的位置需要考虑到供水的最高点和最低点，以及管道的布置。可以选择离供水源较近、地势较高的位置作为泵站。
5. 水泵功率：根据水泵的扬程和流量，以及管道的阻力损失，计算水泵的功率。功率越大，水泵的扬程和流量越大，但也会增加能耗和成本。
6. 控制系统：考虑到供水系统的自动化控制和运行稳定性，可以安装水泵控制器和传感器来监测水位、压力和流量，实现自动调节和保护。
通过以上配置和计算，可以设计出一套适用于平行距离200米、供水高度5米、每天供水量16吨的无塔供水系统。然而，为了确保系统的安全性和可靠性，建议在设计和安装过程中寻求专业工程师的帮助，并遵循相关的设计规范和标准。