我是学生 再做一个智能小车 基于51单片机 大二接触的知识 很有限 希望高手指点一下
这是课题
一、任务
制作一辆循迹功能的小车，在一个2MX2M的白色场地上以最快的速度沿1CM宽的黑色轨迹由起点行走到终点。在行走过程中，要对轨迹上的弯角的角度进行测量记录，对圆弧型轨迹的半径、弧度进行测量记录，并将所有测量结果显示在液晶屏幕上。
二、要求
(1)重量在1000克以内，如使用外部电源，小车质量在300克以内
(2)外围尺寸在200mmX120mmX80mm之内
(3)不得使用遥控手段
(4)可检测的角度范围在20~70度之间
(5)可检测的圆弧型轨迹的半径在500mm~1500mm之间
第1个回答 2012-03-16
我很久以前也玩过车，你这个课题的难点在测量手段上！！！！
显示啊，速度控制啊，循迹啊，都简单。问题在测量上，我有个想法，你可以用两排的红外检测，两排的间距是固定的，每排放置一定数量的传感器，把曲线分成一小段一小段的直线区间，这样利用这个方法就容易算出小段直线的斜率，继而推算曲率及角度。
画个图你看下：
第2个回答 2012-03-16
要求太细了。追问
可以给一个具体的思路 都有什么来实现这些功能
追答红外传感器，步进电机，或者光电编码器
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