1996年初还在幼儿园读大班的何姿因为身体柔韧性好，成了班里舞蹈组的成员，然后就被招进体校。随后南宁体校的一名教练找到何爸爸表示希望能让她改练跳水。虽然女儿怕水，但何常泰还是决定让何姿去试一试。
在1996年至1998年间，何姿成为被引进到深圳跳水队的首批6名运动员之一。之后何姿的教练周涛看出了她身上的潜力，希望能让弟子得到更好的发展。恰好清华大学的跳水队提出了“体教结合”、“体脑平衡”的教育理念，为队员提供了一边训练一边读书的条件，何姿因此于2000年加盟了清华跳水队。
2005年何姿回到深圳跳水队，当时她已经能够完成多个高难度动作，因此顺利地被广东省跳水队选中。
2006年10月入选国家队，师从胡恩勇，后者曾调教出奥运冠军孙淑伟等。
2008年底国家队再组建时，何姿被分配到了钟少珍教练组，队友包括郭晶晶和王峰两名老队员。
2005年就能完成三米5353B、407C、台上307C等高难动作，比同年龄的伏明霞和郭晶晶动作难度还高。并且有较好的稳定性
2007年6月28日，北京奥运会跳水选拔赛（佛山站）女子双人3米板预赛，何姿与雅典双人跳台冠军李婷配对，在第二轮动作201B（向后翻腾半周屈体）难度系数2.0，何姿竟失误跳成了401B（向内翻腾半周屈体），好在两天后，她赢得了3米板单人的胜利。
2008年3月19日，全国跳水冠军暨奥运选拔赛在合肥拉开帷幕。在女子1米板预赛中，何姿在第四跳走板时出现问题，直接跳到了水里。而这两个失误也让何姿彻底失去了竞争北京奥运资格的机会。
2009年罗马世锦赛，何姿原本的参赛项目是女子1米跳板，因为她是该项目卫冕冠军；不过在出征罗马之前，中国跳水队决定用何姿取代吴敏霞。但何姿以0.2分的劣势排在第三位晋级决赛，决赛中由于前四跳出现一些失误，最后仅以336.65分排在第四位，无缘奖牌。
2011年7月16日，2011年第14届国际泳联世锦赛在上海产生首枚金牌，女子三米板双人决赛中，吴敏霞/何姿以356.40分夺取金牌，加拿大的海曼斯/阿贝尔和澳大利亚的史密斯/斯特拉顿分获银牌和铜牌。
2011年7月23日，在女子三米板单人决赛中，中国名将吴敏霞以380.85分的成绩夺得冠军，而带伤出战的何姿以379.15分获得亚军。
2011年4月16日，2011国际泳联跳水系列赛谢菲尔德站比赛展开第二日角逐，女子三米跳板方面，何姿最终凭借总分359.85分，以小组第一名的身份获得决赛的“入场券”。 在决赛中，她最终以总分396.95分力压吴敏霞获得冠军，这也是她在2011年系列赛中获得的第二个该项目的冠军。
第26届世界大学生运动会于2011年8月在深圳举行，何姿独揽女子三米板单人、双人两枚金牌。女子单人3米板决赛，何姿以387.40分赢得个人首枚大运会金牌。在女双三米板决赛中何姿/王涵以334.20的总分获得金牌。
2012年伦敦时间7月29日下午3时（北京时间晚22时），第30届奥运会跳水比赛在伦敦奥林匹克水上运动中心拉开帷幕。在率先进行的女子双人三米板决赛中，中国的金牌组合吴敏霞/何姿发挥出色，轻松摘得伦敦奥运会跳水项目的首枚金牌，为中国跳水“梦之队”赢得开门红。这是何姿第一次参加奥运会。决赛在当地时间下午3点开始，全部五轮比赛结束后，吴敏霞/何姿以总分346.20分毫无悬念的夺得冠军，这也是吴敏霞连续三届奥运会获得该项目的金牌，何姿也获得了运动生涯的首枚奥运金牌。
伦敦奥运会跳水赛事第一个单人项目——女子三米板的决赛在伦敦时间5日晚7时（北京时间6日凌晨2时）开始，吴敏霞与自己的双人跳搭档何姿包揽了金银牌。
2013年国际泳联跳水系列赛第二站——迪拜站比赛在女子三米跳板决赛中，何姿领先第二名81.90分问鼎桂冠，获得了本赛季系列赛此项目两连冠。
2016年跳水世界杯在巴西里约热内卢进行，女子单人三米板，何姿以387.90分收获亚军。
2016年3月17日，国际泳联跳水世界系列赛迪拜站，何姿/王涵以328.80分的成绩获得女子双人三米板冠军。夺得冠军后，何姿在世界系列赛获得的金牌数增加到47枚，超越陈若琳的46枚，成为历史第一人。
2016年4月18日，国际泳联跳水世界系列赛温莎站，何姿以401.55分的成绩获得女子单人三米板冠军，成为历史上第三位在该项目中突破400分大关的选手。
