star机械手报警71什么原因

如题所述

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第1个回答 2015-04-15

不知你机械手的型号及软件版本，估计有两种可能：
1，扩展输入5动作超时
在设定的延时时间内，没有检测到扩展输入5的输入信号〔高电平、低电平信号〕；请检查扩展输入5信号源。
2，循环超时
顶针未到顶进终位置

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