他们是8:45出发的。
20分钟=0：20
9：05-0：20=8：45
答：他们是8：45出发的。
【解析】
本题主要考查了时间序列的减法运算。
时间序列与数字分钟数作减法运算时，先把单位化统一，然后直接相减，但是需要注意的是分钟单位与小时单位的进率为60。
时间单位之间的换算：
1世纪＝100年
1年＝365天（平年）或366天（闰年）
1天=24小时
1小时＝60分
1分＝60秒
示例：3世纪=300年，5年=60个月，4天=96小时，8小时=480分，10分=600秒。
扩展资料：
1日的24小时，通常有两种记时法。一种是把24小时分成两段，每段12小时，这叫普通记时法。另种是0时到24时的记时法，通常叫24时记时法。
普通记时法改写成24时记时法：把“凌晨1时到中午12时”这段时间改写成24时记时法，只要去掉前面的时间限制词；把“下午1时到午夜12时”这段时间改写成24时记时法，要先去掉前面的时间限制词，再把“时”前面的数加上12。
24时记时法改写成普通记时法：把24时记时法中“1时~12时"改写成普通记时法，表示时间的数不变，在前面添上恰当的时间限制词：把24时记时法中“13时~24时”改写成普通记时法。先把“时”前面的数减去12，然后在前面添上恰当的时间限制词。