中国古代军事思想的形成与发展经历了四个阶段。
第一阶段：初步形成时期--公元前21世纪至公元前8世纪（夏商西周时期）
军事思想的主要特点：
1、以天命观为核心的战争观。
2、以“礼”和“刑”为治军基础。
第二阶段：迅速发展时期--公元前8世纪至公元前3世纪末（春秋战国时期）
军事思想的主要特点：
1、形成较完整的战争观。
2、提出了若干普遍的战争指导原则。
3、军事斗争与政治斗争、外交斗争的结合。
第三阶段：丰富发展时期--公元前3世纪末至13世纪（秦至五代时期）
军事思想的主要特点：
1、由创造学派向综合各家之长转化，对军事思想进行了整理。
2、对先秦所提出来的一些军事思想有所发展。
3、战略思想趋向于完善和成熟。
第四阶段：体系完善时期--14世纪至19世纪40年代（明至清朝后期）
军事思想的主要特点：
1、武学开始纳入国家教育体系，并确立了兵书的正统地位。
2、兵书数量繁多，门类齐全，军事思想研究向体系化发展。
3、火器对军事思想的影响，在组织指挥方式上、军事训练方式上也有了相应的变化。
扩展资料
中国近代军事思想的形成和发展
第一个阶段：第一次鸦片战争后，封建社会制度已是强弩之末，又面临西方国家的威胁，许多有识之士开始以新的视角，探讨拯救国家与民族的道路。林则徐、魏源是他们的代表人物，他们自觉地收集外国军事资料，研究敌情，提出了组织民众，军民配合，沿海各省协力筹防和以守为战，以逸待劳，在沿海、陆地歼灭敌人的方针。
第二个阶段：两次鸦片战争后，洋务派代表奕忻、曾国藩、左宗棠、李鸿章等主张“自强以练兵为要，练兵又以制器为先”，整顿军队，创练新军，筹办海防，兴办学堂，选派出国留学人员。
同时随着西式武器陆续装备军队，出现了步骑、步炮协同作战，海军独立作战、陆海协同作战等战术的变革。战斗中的阵形由密集向疏散发展，中国近代军事思想形成了。
第三个阶段：19世纪50年代爆发的太平天国起义，在武器装备建军和作战指导思想以及战略战术等方面，超过了以往历代农民起义军的水平。在镇压太平天国运动的过程中，湘军、淮军等领导人曾国藩、胡林翼、李鸿章等人也积累了一套建军理论和作战原则，对以往的军事思想有所发展。
辛亥革命前后，孙中山等人逐渐认识到国防与民生互为表里的，并大胆借鉴苏联红军经验，设立党代表制度，建立政治工作制度，使军队的面貌焕然一新。
参考资料来源：百度百科--中国古代军事思想
参考资料来源：百度百科--中国古代军事制度