小鹏P7的两个后驱版本之间的配置是相同的，智翔的版本也是如此。智翔版和智行版的主要区别是在智翔的车型上增加了XPILOT自动驾驶辅助系统，然后在座椅舒适性方面增加了很多配置。相对来说，最推荐后驱续航长的智翔版本。
升级版小鹏P7后驱智享版配备了自适应弯道巡航、12个超声波传感器、4个自动驾驶周边摄像头和自动防炫目后视镜。
附加配置包括ALC自动变道辅助、LCC车道对中辅助系统、辅助驾驶模拟显示系统、自动驾驶高感知摄像头、三个高精度毫米波雷达、自动泊车辅助系统、前/侧/后防撞、TSR交通标志识别、全景可视泊车辅助系统、带折叠加热记忆的外后视镜、手机无线充电、智能空气净化系统、驾驶座腰部支撑4向调节、总裁座加热/通风/换气。
小鹏P7三个版本的配置差异：
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