您好，刑事案件都有涉嫌罪名，如果是抢劫罪法定刑在3年以上，书面谅解材料在检察院和法院阶段都有非常大的作用，建议委托律师办理。上海国晖律师事务所 刑事法律部为您服务
可以的，如需帮助来电咨询。
如果是公诉案件，刑事部分依法是不能申请撤销的。
如果民事部分行为人给予了赔偿，你可以写出谅解书，要求从轻对行为人进行处罚。
谅解书
XXX公安局：
我叫XX，今年XX岁，住XXXXX，身份证号XXXXXXX。
我于XX年XX月XX日X时，因XX原因和XXX发生......（这里写简要案情），事发后，经XX从中说合，行为人主动赔偿了民事损失，我经过深思，感到自己也有不对的地方，因此，愿意对行为人进行谅解，希望司法机关在量刑时能够对行为人从轻处罚。
谅解人：XXX
年月日
主体，身份证信息，事情经过，确认谅解，签字按手印（大手拇指）
抢劫罪属于严重暴力犯罪，是不可以判处缓刑的。抢劫罪量刑最轻为三年有期徒刑。
《刑法》：
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
侦查、审查起诉和审判阶段都可以。对于受害方来说，在侦查阶段比较容易获得较高赔偿，越往后一般赔偿金额越低
由被害人出具的刑事谅解书没有统一的格式规定。
如果对方持刀抢劫一百元，已经构成抢劫罪，要承担责任刑事责任。被害人所出具的谅解书的内容，主要可以包括：犯罪嫌疑人是否已经归还了赃款、是否进行了适当的经济赔偿或补偿，最后要表明被害人对犯罪嫌疑人的犯罪行为予以谅解，希望司法机关能对其予以从轻或减轻处罚。
根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》的规定，如果被告人取得被害人谅解书的， 可以减少基准刑：
1、积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；
2、尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。
但是，如果属于抢劫、 *** 等严重危害社会治安犯罪的，则应从严掌握。
并且，如果犯罪情节较轻的，在取得被害人谅解书后，由法院宣告缓刑的可能性就会增大。
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》
9.对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下；其中抢劫、 *** 等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
刑事案件谅解书，可以让法院在量刑时考虑是否从轻
一般情况下，谅解书只要出示一次就可以。
在刑事案件的法庭审理中，在举证质证阶段，应先由公诉人进行举证，由被告人和辩护人进行质证；之后再由被告人或其辩护人进行举证，由公诉人进行质证。
而对于被告人所取得的谅解书，如果是司法机关依法取得的，则可由公诉人向法庭进行出示举证，由被告人和辩护人进行质证；如果是被告人或辩护人取得的，则应由被告人或辩护人向法庭出示举证，由公诉人进行质证。在经过双方的举证、质证后，该谅解书会由法庭根据双方的质证意见依法进行认定，在以后的庭审中无需再出示。
《刑事诉讼法》
第一百九十条 公诉人、辩护人应当向法庭出示物证，让当事人辨认，对未到庭的证人的证言笔录、鉴定人的鉴定意见、勘验笔录和其他作为证据的文书，应当当庭宣读。审判人员应当听取公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人的意见。
第一百九十三条 法庭审理过程中，对与定罪、量刑有关的事实、证据都应当进行调查、辩论。
经审判长许可，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辩论。
审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》
第二百零二条 公诉人可以提请审判长通知证人、鉴定人出庭作证，或者出示证据。被害人及其法定代理人、诉讼代理人，附带民事诉讼原告人及其诉讼代理人也可以提出申请。
在控诉一方举证后，被告人及其法定代理人、辩护人可以提请审判长通知证人、鉴定人出庭作证，或者出示证据。