一、在iOS设备上直接升级
二、在PC端使用iTunes更新升级
升级iOS9.1注意事项：
1、苹果可能在未来72小时内关闭iOS9.0.2服务验证，关闭服务验证后不能再从 iOS9.1降级到iOS9.0.2。
2、已经越狱朋友是无法通过OTA升级，建议使用iTunes升级方法。
3、iOS9使用新激活策略将封杀所有黑机，切勿轻易升级。
三、iTunes升级iOS9.1教程：
注意：
1、通过iTunes恢复固件会导致清空iOS设备上所有的资料，建议先备份好重要资料。
2、已经越狱iPhone \ iPad \ iTouch使用iTunes升级 \ 恢复会可能报未知错误，请放心!iPhone \ iPad \ iTouch升级 \ 恢复失败会自动进入恢复模式，请连接iTunes 再恢复iOS9固件一次就可以。
四、下载对应机型的iOS9.1正式版固件。
1、 成功升级iOS9.1后需要先激活设备才可以正常使用!(请系统提示步骤完成)。
2.、将iPhone\iPad\iTouch连接电脑打开iTunes。
3.、按住键盘上Shift(上档键)+鼠标左键点击iTunes 的更新功能。
4、iTunes会弹出对话窗--请选择已经下载好的固件--点击更新--等待iTunes运行。
五、已越狱的机子进入dfu模式用【方法二】进行升级
1、将手机连接电脑，然后同时按住【电源键】和【HOME键】10秒不放。
2、10秒后只放开【电源键】，继续按住【HOME键】10秒不放。
3、放开home键 就可以了。
扩展资料：
一、ios系统：
1、iPhone是Apple出的封闭手机系统,iPhone相对要稳定,不开放源代码的，扩展相对不足，移植性很好！
iPhone开发用的是Objective-C(一种C语言的第三方拓展版)，从众面小，不能定制UI（界面),只能进行功能解锁 比如：越狱.iPhone定位于高端手机市场。
2、走的是个性化路线，主要优势是AppStore(移动网上商店），Mac拥有全球最大最成熟的移动网上商店。iPhone有系列产品，我们的开发基本都可以适用： iPhone 手机/iPad 平板/iTouch MP4/iPod MP3等Mac移动产品上。
3、iPhone 的开发分为四个模块分为： C / Objective--C / iPhone / Cocos2D 。
二、特性：
1、iOS是Cisco路由软件的初始品牌名称。随着Cisco技术的发展，iOS不断扩展，成为Cisco Central ENgineering（中央工程部门）所称之为的“一系列紧密连接的网际互连软件产品”。尽管在其品牌名识别中，IOS可能仍然等同于路由软件。
2、但是它的持续发展发已使之过渡到支持局域网和ATM交换机，并为网络管理应用提供重要的代理功能。必须强调的是，iOS是Cisco开发的技术：一项企业资产。
3、它给公司提供独特的市场竞争优势。许多竞争者许可IOS在其集线器和中由模块内运行，iOS已尼广泛成为网际互连软件事实上的工业标准。
参考资料：百度百科-ios系统