对于您遇到的车辆问题，即在3档升至4档时频繁出现打齿，且在热车状态下快速换挡时尤为明显，冷车状态则正常，以下是一些可能的解决方案：
首先，尝试调整离合器的高度。离合器的精确配合对于平顺换挡至关重要，对离合器进行适当调节可能有助于缓解打齿现象。
然而，如果离合器调整后问题依然存在，那么可能是变速器内部结构出现了问题。特别是同步器齿轮，在换挡过程中起着至关重要的作用，确保齿轮间的平稳啮合。如果同步器齿轮磨损或损坏，就可能导致打齿现象频繁发生。
考虑到您的车辆已经行驶了5000公里，且仍在保修期内，我们强烈建议您将车辆送到经销商处进行专业检查。在那里，专业的技术人员将能进行更细致的诊断，找出问题根源，并提供有效的维修方案，确保您的车辆能恢复正常运行，避免进一步损害。