在交警出具事故责任认定书后，证明事故责任的程序已经完成，事故双方只需要携带有效的证件（身份证或驾驶证，行驶证等）就可以领取。
因为双方的身份资料在出认定书前已经登记过，领取认定书时只要确认你是其中一方当事人就可以领取。不需要双方都到场。
什么是交通事故认定书；
交通事故认定书，是指公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论，该结论不具有拘束力和执行力。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，交通事故认定书是一种证据，是一种具有法律效力的技术文书。作为证据，当事人可以就交通事故认定书的真实性、可靠性和科学性提出质疑，法院应依证据规则审查其效力性及证明力，若有其他证据证明其存在错误，法院不应采信该证据，而应以自己审理认定的事实作为定案根据。